Pycharm

ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy'rclpy를 import 하기 위해서는 /opt/ros/humble/ 내부의 package를 가져와야 한다. ROS2 Humble이 제공하는 방법은하지만 이 경우는 Local에서만 동작하여 Jetbrain의 Remote 개발환경에서 사용할 수가 없다.또한 매번 터미널로만 열어야 한다. 같은 문제로 인터넷을 뒤졌지만 찾을 수 없었다.직접손보기로 하고 로그를 뒤진 결과 LocalLocal의 경우 비교적 간단하다.Jetbrain Tool 박스로 IntelliJ를 설치한 경우에는 아래 경로 파일로 가$ /home/{USER_NAME}/.local/share/JetBrains/Toolbox/apps/inte..